La fisioterapia ha sido fundamental para la salud del ser humano desde los primeros años de su existencia. Para encontrar sus orígenes, tenemos que viajar en el tiempo y retroceder hasta la prehistoria. Ya en esa época, hombres y mujeres trataban de paliar dolores musculares con masajes y, con el paso de los siglos, fueron mejorando cada técnica. En Grecia y Roma, se incluyeron los tratamientos balnearios y se dejó de un lado la religión para cuidar el cuerpo desde la ciencia.